13.Hafta Konuları

• Mesafe Sensörünün tanıtılması. Sensör pinlerinin ne özelliğinin olduğunun anlatılması.
• Mesafe sensörü bağlantıları gösterilmesi.
• Mesafe sensörü çalışma prensipleri ve trig-echo pinlerinin görevlerinden bahsedilmesi.
• Mesafe sensörü ile uygulamalar yaptırılması.
• MESAFE SENSÖRÜ ILE LED YAKMAK projesinin yapılması.

Kazanımlar

Mesafe sensörünün projelerinde kullanır.

Echo ve Trig pinlerinin özelliğinin fark eder.

HC-SR04 Ultrasonik Sensör Pinout

VCC Arduino’ya 5V pin bağladığımız HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü için güç kaynağıdır.

Trig (Trigger) pini, ultrasonik ses sinyallerini tetiklemek için kullanılır.

Echo pini, yansıtılan sinyal alındığında bir BPM üretir. Pulse uzunluğu, iletilen sinyalin algılanması için geçen süre ile orantılıdır.

GND Arduino topraklarına bağlanmalıdır.

Mesafe Sensörünün Çalışma Prensibi

HC-SR04 sensörünün çalışma prensibi şu şekildedir ;

Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir. Biz ise bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek yani sesin yankısını algılayarak cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz.