Uygulama 04 Mart 2021 Admin 0 Yorum

Mesafe Ölçme

HC-SR 04 kullanarak mesafe ölçümü yapma.

HC-SR 04 mesafe sönsörümüzün TRIG pinini 7 numaralı pine, ECHO pinini 2 numaralı pine ve 5V pinini 5 volt pinlerinden herhangi birine bağlıyoruz.

 

ARDUINO KODLARI

 

byte trigger = 7; // Sensörün Trigger bacağının bağlı olduğu pin
byte echo = 2; // Sensörün Echo bacağının bağlı olduğu pin
 
unsigned long sure; // Echo bacağının kac mikro saniyede aktif olduğunu saklayacak olan değişken
double toplamYol;
int aradakiMesafe;
 
 
void setup() {
  pinMode(trigger, OUTPUT); // Sensörün Trigger bacağına gerilim uygulayabilmemiz için OUTPUT yapıyoruz.
  pinMode(echo, INPUT); // Sensörün Echo bacağındaki gerilimi okuyabilmemiz için INPUT yapıyoruz.
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  /* Başlangıçta LOW durumda olan trigger bacağına gerilim uygulayıp ardından gerilimi keserek bir ses dalgası
  oluşturmuş oluyoruz. Bu işlem arasında 10 mikro saniye beklenmenin sebebi HC-SR04'ün en az 10 mikro saniyelik
  dalgalar ile çalışmasıdır. */
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
 
  // Dalga üretildikten sonra geri yansıyıp Echo bacağının HIGH duruma geçireceği süreyi pulseIn fonksiyonu ile
  // kaydediyoruz.
  sure = pulseIn(echo, HIGH);
 
  // Aşağıda yapılan süre-mesafe dönüşüm işlemleri yazımızda açıklanmıştır.
  toplamYol = (double)sure*0.034;
  aradakiMesafe = toplamYol / 2;
  
  Serial.print("Mesafe :");
  Serial.print(aradakiMesafe);
  Serial.println("cm. ");
 
  delay(300);
}

0 Yorum

Yorum Ekle