App Inventor Uygulaması ile Servo Motor Kontrolü

Arduino Kodları:

int motor=8;

int veri;

void setup(){

      pinMode(motor, OUTPUT);

      Serial.begin(9600);

}

void loop(){

      if(Serial.available()){//Seri port haberleşmesinin olup olmadığını kontrol ediyoruz.

            veri=Serial.read();//Seri port haberleşmesi değerini oku ve veri değişkenine yazdır.

      }

      else if(veri=='1'){//App Inventor uygulamsından Motorları Çalıştır butonuna basıldıysa yapar.

              digitalWrite(led, HIGH);

      }

      else if(veri=='0'){//App Inventor uygulamsından Motorları Kapat butonuna basıldıysa yapar.

              digitalWrite(led, LOW);

      }

      else{

             Serial.println("Beklenmedik bit hata oluştu.");

      }

}

Not: Kodlar Arduino karta yüklenirken Arduino kartın RX-0 pinine bağlı bir kablo olmamalıdır. Kod yüklemesi tamamlandıktan sonra tekrar bağlantıyı yapabilirsiniz.